Ихтиозавр перакладаецца з грэцкай мовы як «рыба-яшчар». Уяўляў ен сабой марскую рэптылію, другі раз приспособившуюся да жыцця ў марской асяроддзі. То бок, калі-то прадстаўнікі гэтага атрада выйшлі на сушу, адаптаваліся на ей, а затым па якіх-небудзь прычынах зноў вярнуліся ў марскую сераду. Але ў іх ужо былі не жабры, а легкія, а канечнасці паступова пераўтварыліся ў плаўнікі.