Ихтиозавр перакладаецца з грэцкай мовы як «рыба-яшчар». Уяўляў ен сабой марскую рэптылію, другі раз приспособившуюся да жыцця ў марской асяроддзі. То бок, калі-то прадстаўнікі гэтага атрада выйшлі на сушу, адаптаваліся на ей, а затым па якіх-небудзь прычынах зноў вярнуліся ў марскую сераду. Але ў іх ужо былі не жабры, а легкія, а канечнасці паступова пераўтварыліся ў плаўнікі.
З'явіліся гэтыя яшчары ў сярэдзіне триасового перыяду. Росквіту дасягнулі ў юрскі перыяд, а вымерлі ў канцы мезозойской эры. Гэта часовай інтэрвал 250-80 млн. гадоў таму назад. Іх цела пакрывала голая скура, чэрап меў падоўжаную форму. У пашчы меліся буйныя зубы, колькасць якіх у прадстаўнікоў некаторых сямействаў даходзіла да 200. Разам з тым існавалі рыбы-яшчары, у якіх наогул зубы адсутнічалі, або яны былі вельмі дробнымі.
Харчаваліся старажытныя насельнікі мораў рыбай, головоногими малюскамі, а таксама іншымі больш дробнымі рэптыліямі. Што тычыцца памераў ихтиозавров, то іх сярэдняя даўжыня складала 3-4 метра. Трапляліся волаты, якія дасягалі ў даўжыню 12-20 метраў. Знешнімі формамі яны нагадвалі сучасных дэльфінаў. Плавалі з хуткасцю да 40 км/ч. Маглі доўгі час знаходзіцца пад вадой, але рэгулярна ўсплывалі да паверхні, каб папоўніць запас паветра.
Яны былі живородящими. На свет з'яўляўся цалкам сфармаваўся дзіцяня. Цела маці ен пакідаў, рухаючыся хвастом наперад. Вочы ў гэтых яшчараў былі вельмі вялікімі. З бакоў іх абаранялі касцяныя выступы. Усе гэта паказвае на тое, што старажытныя марскія насельнікі аддавалі перавагу паляваць у начны час сутак або на вельмі вялікай глыбіні. У нашы дні такія ж вялікія памеры вачэй маюць гіганцкія кальмары.
На скелетах спецыялісты часта знаходзяць шматлікія пашкоджанні. Ўзьнікнуць яны маглі ў выніку крывавых сутычак з іншымі драпежнымі яшчарамі.пасля гэтага, напрыклад, з плезиозаврами. Што тычыцца шматлікіх сямействаў, то даволі своеасаблівы выгляд меў эвринозавр. Жыў ен у раннеюрский перыяд. Яго верхняя сківіца была значна даўжэй ніжняй. Гэта надавала ящеру падабенства з рыбай-пілой. Цалкам магчыма, што ен нападаў на кальмаров і сілкаваўся іх адарванымі шчупальцамі.
Ихтиозавр меў цікавую асаблівасць. У вобласці яго хваста пазваночнік отгибался дадолу. Гэта спрыяла добраму перамяшчэнню ў вадзе і стварала дадатковую погружающую сілу. Гэта значыць, рэптыліі былі добрымі плывунамі і адчувалі сябе ў воднай асяроддзі цалкам прывольна.
Першыя фрагменты шкілета гэтага старажытнага яшчара былі знойдзены ў 1708 годзе. А поўны шкілет знайшлі ў 1811 годзе. Пасля былі выяўленыя яшчэ 3 шкілета, якія адносяцца да розных відах. У 1905 годзе былі знойдзены шматлікія ўзоры ў штаце Невада (ЗША). У часы триасового перыяду гэта было акіянскае плыткаводдзе. У Невадзе знайшлі і вельмі буйны шкілет, даўжыня якога дасягала 17 метраў.
Самы ж вялікі шкілет марскога яшчара быў знойдзены ў Брытанскай Калумбіі. Яго даўжыня дасягала 21 метр. Можна дапусціць, што з часам будуць знойдзеныя і больш буйныя экземпляры. Апошнія даследаванні паказваюць, што знікненне ихтиозавров адбылося імкліва і нечакана. Гэта не быў працяглы перыяд, звязаны з якімі-то кліматычнымі зменамі.