Игуанодон ставіцца да птицетазовым дыназаўрам. Жыў ен на Зямлі ў ніжні крэйдавай перыяд. Гэта 135-120 млн. гадоў таму назад. Жыў яшчар на ўсіх кантынентах за выключэннем Антарктыды. Гэта было буйное і цяжкае жывела, питающееся расліннай ежай. Даўжыня яго цела дасягала 10 метраў, вышыня 5 метраў, шырыня ў сцегнах даходзіла да 2,7 мэтраў. Вага складала 4-5 тон.
Заднія канечнасці ў жывелы былі магутнымі і моцнымі. А пярэднія былі развіты значна горш. Першыя або вялікія пальцы на пярэдніх канечнасцях ўяўлялі сабой вострыя шыпы. Яны нечым нагадвалі наканечнікі дзід і служылі абаронай ад лютых драпежнікаў. На тры сярэднія пальца яшчар абапіраўся. А пяты палец быў вельмі гнуткім. На задніх канечнасцях налічвалася па тры пальца.
Мову па даўжыні ані не саступаў мове акапі. Ім яшчар падцягваў да сваей пашчы галінкі. Перадпакоі часткі сківіц мелі вострыя краю. Яны добра зрэзалі расліны. Далей размяшчаліся зубы, якія перамолваюць раслінную ежу. Яны хутка зношваліся і пастаянна абнаўляліся. Перасоўвацца жывела магло як на 4-х нагах, так і на 2-х задніх. З улікам будовы канечнасцяў яшчар быў няважным бягуном, таму перасоўваўся ў асноўным крокам. Максімальная хуткасць, якую ен мог развіваць, дасягала 15-20 км/ч. У прынцыпе, гэта нядрэнна для нетаропкіх дыназаўраў.
Першыя зубы і косткі гэтага яшчара былі знойдзены ў 1822 годзе. Зубы вельмі падобныя на зубы игуанов (буйныя яшчаркі), але былі значна вялікіх памераў. У наступныя гады былі знойдзеныя сотні сайтаў па ўсім свеце. Асабліва шмат іх знаходзілі ў Бельгіі, Англіі, Германіі, на тэрыторыі CША і ў Паўночнай Афрыцы.
У 1834 годзе на поўдні Англіі даследчыкі знайшлі цэлы шкілет. Па ім была зроблена першая рэканструкцыя старажытнага дыназаўра, і людзі атрымалі ўяўленне, як прыкладна выглядаў игуанодон. Праўда, былі дапушчаны некаторыя памылкі. Вялікі палец, які прадстаўляў сабой востры шып, даследнікі змясцілі на нос жывелы, вырашыўшы, што гэта маленькі рог. Пасля памылку выправілі, і шыпы перамясціліся на пярэднія канечнасці.
Вельмі буйная знаходка была зробленая ў 1878 годзе. У Бельгіі распрацоўвалі вугальныя радовішчы і на глыбіні 300 з лішнім метраў знайшлі скамянелыя парэшткі птицетазовых дыназаўраў. У агульнай складанасці былі раскапаныя і паднятыя наверх закамянеласці 38 игуанодонов. Гэтыя парэшткі былі выстаўлены ў музеях у 1882 годзе. Пасля аналагічныя парэшткі, але не ў такіх колькасцях, знаходзілі ў Манголіі, Паўдневай Дакоце і на тэрыторыі Туніса.
За апошнія 150 гадоў ўяўленні аб знешнім выглядзе траваеднага дыназаўра моцна змяніліся. Спачатку яго прадстаўлялі з рогам на носе і передвигающимся на 4-х нагах. Затым рог знік, а жывела ўстала на заднія ногі. Адзін час лічылі хвост дадатковай кропкай апоры. Але потым ад гэтага адмовіліся, так як ен не змог бы трымаць велізарную масу цела. У нашы дні яшчар лічыцца чатырногаў, ўзнімальным час ад часу на заднія канечнасці. За апошнія гады было ставіцца да катэгорыі некалькі відаў игуанодонов. У цяперашні час іх налічваецца 4. Але гэта, відаць, не мяжа, так як раскопкі якія жылі шмат мільенаў гадоў таму дыназаўраў вядуцца пастаянна.